Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 6 eripainosta.
Julkaisussa virheellisesti verkkoaineiston ISBN 978-952-60-6321-8.
kuvitettu
Nimiösivulla myös: Aalto University School of Electrical Engineering, Department of Electrical Engineering an Automation, Electromechanics, Sähkömekaniikka.