{
  "@context": {
    "@vocab": "http://schema.org/",
    "rdau": "http://rdaregistry.info/Elements/u/",
    "skos": "http://www.w3.org/2004/02/skos/core#",
    "skos:prefLabel": {
      "@container": "@language"
    }
  },
  "@graph": [
    {
      "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:bib:me:W00064054200",
      "contributor": {
        "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:pn:000051817"
      },
      "name": "Teollisuusrobotin yhden vapausasteen autonominen ohjain"
    },
    {
      "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:pn:000051817",
      "@type": "Person",
      "name": "Manninen, Markku"
    },
    {
      "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:bib:me:W00410758900",
      "author": {
        "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:pn:000051817"
      },
      "name": "Task-oriented approach to interactive control of heavy-duty manipulators based on coarse scene description"
    },
    {
      "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:bib:me:W00064057600",
      "contributor": {
        "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:pn:000051817"
      },
      "name": "Interaktiivinen ohjain : Osa 1, Alustava tutkimus hydraulisten puomistojen ohjaamiseen kehitettävistä menetelmistä"
    },
    {
      "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:bib:me:W00071084600",
      "contributor": {
        "@id": "http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:pn:000051817"
      },
      "name": "Sähkölaitoksen energianhankinnan optimointi"
    }
  ]
}