Espoon kaupunginmuseo on perustettu vuonna 1958. Vuonna 2018 Espoon kaupunginmuseon museoperheeseen kuuluvat KAMU Näyttelykeskus WeeGeellä, Talomuseo Glims, Huvilamuseo Villa Rulludd, Koulumuseo Lagstad ja kesäkuussa 2018 avattu Saaristomuseo Pentala.