Muokattu TTY:lle kesäkuussa 2003 tehdystä lisensiaatintyöstä 'Laivan integroidun navigointi- ja ohjausjärjestelmän turvallisuus vikatilanteissa'.
Perustuu Tampereen teknillisessä yliopistossa 2003 hyväksyttyyn lisensiaatintyöhön Laivan integroidun navigointi- ja ohjausjärjestelmän turvallisuus vikatilanteissa.